Rinjiro Shirata (°29/3/1912 +29/5/1993) is algemeen erkend als één van O Sensei’s beste leerlingen. Hij was een afstammeling van een oude samoerai familie, startte in de lagere school met kendo, en ging later verder met judo. In 1933 begon hij aikido te trainen in de Kobukan dojo bij
O sensei Morihei Ueshiba. Al in de eerste les vroeg O Sensei hem, een tenger meisje te vloeren. De veel sterkere Shirata werd keer op keer neergelegd met een pijnlijke worp, die hij later leerde kennen als shihonage.
Omdat Japan zich opmaakte voor een oorlog, werd er in die tijd hard en realistisch getraind, en bovendien werden alle technieken aan de hand van het zwaard verklaard. In 1937 werd Shirata ingelijfd in het leger. Na de oorlog was hij krijgsgevangen tot 1946. Nadien weigerde hij te praten over zijn ervaringen. Hij vertelde : “in de oorlog werd ons verteld dat bushido je leert hoe je moet sterven, ik heb geleerd dat echte budo je leert hoe je moet leven”.
